En 1595, Hercule Ier Grimaldi épouse Marie Landi, sœur de Frédéric Landi, prince de Val di Taro. Bardi est une des forteresses de cette petite souveraineté qui sera intégrée dans le duché de Parme en 1682. Marie Landi décède après son troisième accouchement en 1599 et, Hercule Ier est assassiné en 1604. Federico Landi s’occupe personnellement de ses trois neveux Grimaldi et de leur patrimoine.
Il donne à son neveu Honoré II, qui adopte le titre de prince de Monaco en 1612, une éducation raffinée.
Avec ses sœurs, le jeune Grimaldi passe la plupart du temps à Bardi, jusqu’à son mariage, le 20 février 1616, avec Hippolyte Trivulce. Le château de Bardi conserve, dans sa décoration, un témoignage historique et artistique du temps d’Honoré II : au plafond d’une salle, sont peints le blason de la maison Grimaldi et la représentation des possessions des Grimaldi au début du XVIIe siècle.
Le Prince Albert II se rendra à Bardi à l’automne 2017.